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Introduction
Objectifs de l'analyse de l'architecture des mécanismes
Impacts de l'architecture des mécanismes
Modélisation d'un système réel
Torseur cinématique / torseur des actions mécaniques transmissibles
Architecture des systèmes mécaniques
Liaison équivalente à des liaisons associées en série
Liaison équivalente à des liaisons associées en parallèle
Hyperstaticité d'un modèle de mécanisme
Nombre cyclomatique
Interprétation du degré d'hyperstaticité
Calcul du degré d'hyperstaticité (modélisation spatiale)
Calcul du degré d'hyperstaticité (modélisation plane)
Détermination de la mobilité
QCU
Simulation sous Méca3D : interprétation de la mobilité
Simulation sous Méca3D : interprétation du degré d'hyperstaticité
Conception hyperstatique
Conclusion
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Plan
PSI Joliot-Curie/ Chateaubriand
Contenu :
Fin du test
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Synthèse
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