Torseur cinématique / torseur des actions mécaniques transmissibles
Attention, votre navigateur ne supporte pas le javascript ou celui-ci a été désactivé. Certaines fonctionnalités dynamiques de ce module sont restreintes.
Le nombre de composantes du torseur cinématique d'une liaison parfaite est lié au nombre de composantes du torseur des actions mécaniques transmissibles de cette même liaison.
