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le degré d'hyperstaticité h d'un modèle correspond :
au nombre d'inconnues des torseurs des actions mécaniques des liaisons du mécanisme
au nombre de paramètres géométriques permettant de satisfaire les contraintes géométriques pour assurer le montage du mécanisme
au nombre d'actions mécaniques ne pouvant être déterminées par l'application des lois de la statique (PFS) ou de la dynamique (PFD)
