Objectifs de l'analyse de l'architecture des mécanismes
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Cela peut avoir un impact sur les 3 items proposés. A titre d'exemple, sur le Maxpid :
- afin de connaître le temps pour passer d'une position angulaire à une autre, peut-on trouver une relation entre la fréquence de rotation du de l'arbre du moteur et la fréquence de rotation du bras 5 par rapport au bâti ?
- afin de choisir le moteur, peut-on trouver une relation entre le couple moteur et les efforts extérieurs sur le bras 5 ?
- afin de choisir l'écrou, peut-on calculer les valeurs numériques des résultantes et moments des torseurs des efforts intérieurs ?
