Modification du modèle
On cherche dans un premier temps à vérifier que le moteur retenu permet d'atteindre la vitesse maximale à plat définie dans le cahier des charges. On applique pour cela en entrée un échelon d'angle de 90° (on accélère à fond très rapidement !)
Question
Quels éléments faut-il ajouter au modèle pour vérifier cette exigence ?
Indice
Préciser ce qu'il faut placer :
en entrée comme consigne ;
en sortie des blocs permettant de visualiser ce qui doit être visualiser.
Solution
Il faut ajouter :
un bloc "Échelon" en entrée. Le paramètre de ce bloc est 90° (en rouge ci-dessous).
des blocs en sortie permettant la visualisation de la vitesse de translation du scooter (en bleu ci-dessous) :
un capteur de vitesse au niveau de la zone modélisant la translation du scooter ;
un affichage de cette grandeur.
