PSI Joliot-Curie/ Chateaubriand

Voir la définition de la matrice dans le cours

Faux. Un moment d'inertie est défini par rapport à un axe.

Par exemple, si la matrice est exprimé au point H, dans la base (x,y,z), le terme A de la matrice est le moment d'inertie par rapport à l'axe (H,x).

Par contre, les produits d'inertie sont bien définis par rapport à des plans.

Non, la matrice n'est pas forcément diagonale. Elle le sera si le solide présente des éléments de symétrie ou si la matrice est exprimée dans la base principale d'inertie.

Puisque la matrice est symétrique, il existe forcément une base dite principale d'inertie dans laquelle l'expression est la matrice est diagonale.